Biçim Değiştiren HEXEL Modülleri ile Robot Teknolojisi

Max-Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü (MPI-IS) araştırmacıları, LEGO tarzında bir araya getirilebilen altıgen robotik modüller geliştirdi. Bu modüller değişik şekillerde tekrardan yapılandırılarak yüksek hızda çalışan robotlar oluşturabiliyor.

MPI-IS’in Robotik Malzemeler Departmanı’ndan Christoph Keplinger liderliğindeki ekip çalışmalarını söyledi. HEXEL isminde olan bu modüller, cam fiberden yapılmış hafifçe ve sert plakalarla oluşturulmuş bir dış iskelete haiz. İç kısımdaki eklemler, hidrolik olarak güçlendirilmiş kendini iyileştiren elektrostatik (HASEL) yapay kaslarla hareket ediyor. Yüksek voltaj uygulandığında, bu yapay kaslar aktive olarak altıgenin şeklini değiştiriyor

HEXEL modülleri ile gelişmiş hareket kabiliyeti

Meydana getirilen çalışmalarla beraber HEXEL modüllerinin birden fazla modül birleştirilerek yeni robot geometrileri oluşturabileceğini ve bunların çeşitli ihtiyaçlara bakılırsa tekrardan yapılandırılabileceği görüldü.

Videolarında, modüllerin dar alanlardan geçme, yüksekten sıçrama ve süratli hareket etme şeklinde kabiliyetleri sergileniyor. Araştırmacılar bu tekrardan yapılandırılabilir robotların oldukça yönlülük sağladığını ve çeşitli kullanım senaryolarında etkili olabileceğini vurguluyor.