Daha ilkin tanıtılan pek fazlaca robotun aksine insana özgü sayısız karmaşık görevi başarıyla ve süratli bir halde tamamlayabilen Helix 02, Figure AI tarafınca tanıtıldı.
Figure AI, insansı robot teknolojisinde yeni bir devrin kapısını aralayan Helix 02 adlı modelini tanıttı.
Firmanın şimdiye kadar geliştirdiği en yetenekli robot olarak tanımlanan Helix 02, görsel verilerden yola çıkarak tüm vücudunu tek bir sinir ağıyla denetim edebiliyor. Yürüyüş, denge ve nesne manipülasyonu artık ayrı ayrı değil, tek ve kesintisiz bir sistem olarak çalışıyor.
En uzun soluklu ve en karmaşık otonom görevleri yapabiliyor
Helix 02’nin en dikkat çekici gösterimlerinden biri, robotun tam boy bir mutfakta bulaşık makinesini tamamen otonom şekilde boşaltıp tekrardan doldurması oldu. Ortalama dört dakika devam eden bu vazife, hiçbir insan müdahalesi olmadan tamamlandı. Figure AI, bunun bugüne dek bir insansı robot tarafınca meydana gelen en uzun soluklu ve en karmaşık otonom vazife bulunduğunu iddia ediyor.
Robotun arkasındaki en büyük yenilik ise “System 0” adında olan yeni denetim katmanı. Bu sistem görme, dokunma ve propriosepsiyon (vücudun kendi konumunu algılaması) benzer biçimde tüm sensör verilerini, robotun tüm motorlarına direkt bağlayan tek bir sinir ağı kullanıyor. System 0, 1.000 saatin üstünde insan hareketi verisi ve simülasyondan gerçeğe aktarılan pekiştirmeli öğrenme ile eğitildi. Figure AI’a gore bu yaklaşım, daha ilkin 109 bin satırı aşan el yazımı C++ kodunun yerini tek bir öğrenen sistemle dolduruyor.
Avuç içi kameralara ve gelişmiş dokunsal sensörlere haiz
Helix 02, Figure 03 platformundaki avuç içi kameralar ve gelişmiş dokunsal sensörler yardımıyla daha ilkin robotlar için son aşama zorluk derecesi yüksek işleri de başarabiliyor. Tek tek hapları ayıklamak, şırıngayla duyarlı oranda sıvı vermek ya da dağınık bir kutudan ufak ve düzensiz metal parçaları seçmek artık mümkün.
Şirket, robot biliminin en büyük problemlerinden önde gelen “loco-manipülasyon” problemine de bu modelle çözüm getirdiğini söylüyor. Kısaca robotun hareket ederken aynı anda nesneleri manipüle etmesi, artık ayrı denetim sistemleriyle değil, tüm vücudu aynı anda düşünen tek bir öğrenme mimarisiyle sağlanıyor.
Şimdiye dek gösterilen senaryolarda pek fazlaca görevde kabiliyetlerini sergileyen Helix 02, insansı robotların günlük hayata bir adım daha yaklaştığının en net göstergelerinden biri.
