HAKANSEYHAN

Kuşlardan esin alan pençelere haiz drone altyapısı ile tanışın





Robot teknolojilerinde doğadan esin alan milyonlarca emek verme bulunuyor. Bu sefer bu altyapıda bir drone modeli gündemde içeriyor.

Günümüzde ticari olarak satılan derhal her drone modeli durağan(durgun) / düz bir zemine iniş yapmak zorunda. Stanford Üniversitesi araştırmacıları ise sürece oldukça daha değişik yaklaşan bir model ile karşımızda.

Araştırmacıların geliştirdiği yırtıcı kuşlardan esin alan drone’un altında iki tane pençe içeriyor. Bu hareketli pençeler yardımıyla model, bir kuş benzer biçimde ağaç dallarına iniş yapabiliyor ya da öteki bir deyişle konabiliyor. Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG) olarak geçen sistem, kas benzeri vazife meydana getiren motorlar ve tendon benzeri vazife meydana getiren teller üstüne kuruluyor.

Stanford Üniversitesi araştırmacıları tarafınca gösterilen sayfada izleyebileceğiniz videoya nazaran iyi şekilde vazife yapabilir halde olan sistem, yalnız iniş için de tasarlanmıyor. Hazırlanan bu drone merkezli pençe sistemi, gerçek bir kuş benzer biçimde obje soruşturma ve taşıma görevini de üstlenebiliyor.

İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR

Geliştirilen drone altyapısı ileride oldukça değişik amaçlar için kullanılabilir

Şimdilik üç boyutlu yazıcı ile hazırlanan parçalardan oluşan ve bu açıdan maliyeti düşük olan sistem, gelecekte sıkıntılı arazilerde arama kurtarma ya da yük taşıma görevlerinde etken olarak kullanılabilir.

Üstünde çalışmaların sürdüğü bu altyapının benzerleri başka robotik sistemlerde de kullanılabilir. Hatta halihazırda bu biçim pençe sistemleri bazı durağan(durgun) robotlar üstünde kontrol ediliyor.

İlgili Video



Exit mobile version