Microsoft’tan Robotlara Hususi Yeni Yapay Zekâ Modeli: Robotlara ‘Dokunsal Duyu’ Kazandıracak! [Video]

Microsoft Research, robotların daha dinamik ve azca yapılandırılmış ortamlarda işe yarayabilmesi için tasarladığı yeni yapay zekâ modeli Rho-alpha (ρα)‘yı duyurdu. Şirket, bunun Phi serisi görsel-dil modellerinden türetilen ilk robotik model bulunduğunu söylüyor.

Rho-alpha, “görsel-dil-eylem” yaklaşımını bir adım ileri taşıyor. Microsoft’a bakılırsa model, robotların çevreyi algılayıp akıl yürüterek eyleme geçmesini daha güvenilir ve uyarlanabilir hâle getirmeyi hedefliyor.

İnsan geri bildirimiyle devamlı gelişiyor

En dikkat çekici fark ise şu… Rho-alpha, idrak tarafına dokunsal duyuyu ekliyor. Şu demek oluyor ki robot yalnızca kameradan gördüğüne bakılırsa değil, temas bilgisini de hesaba katarak hareket edebiliyor. Microsoft ek olarak ileride kuvvet şeklinde ek duyusal kanalları da dâhil etmek üstünde çalıştığını belirtiyor.

Modelin bir öteki iddiası, insan geri bildirimiyle kendini geliştirebilmesi. Robot bir işi yaparken hata yaptığında operatörlerin 3D mouse şeklinde teleoperasyon cihazlarıyla anlık düzeltme yapması, Rho-alpha’nın bu geri bildirimi “ders” şeklinde kullanarak daha iyi öğrenmesine destek oluyor.

Microsoft, robotik dünyasında bilhassa dokunsal veri şeklinde alanlarda ölçeklenebilir eğitim verisinin yetersiz bulunduğunu kabul ediyor. Bu yüzden Rho-alpha’yı eğitirken üç ana deposu birleştiriyor:

• Gerçek robot gösterimleri (physical demonstrations)
• Simülasyon görevleri
• Web ölçeğinde görsel soru-cevap (VQA) verileri

Bileşik veri üretimi için de NVIDIA Isaac Sim şeklinde simülasyon araçlarından yararlanılıyor. NVIDIA’dan Deepu Talla, Isaac Sim’in Azure üstünde fizyolojik olarak gerçekçi bileşik veri üretmeye destek olarak Rho-alpha şeklinde modellerin gelişimini hızlandırdığını söylüyor.

Sırada teknik raporlar ve erken erişim var

Microsoft, Rho-alpha’nın şu anda çift kollu sistemler ve insansı robotlar üstünde değerlendirildiğini, teknik bilgileri ise gelecek aylarda yayımlamayı planladığını belirtiyor.